Actualizaciones hasta el 6 de Enero

Hola!

He aprovechado algo de tiempo libre en las navidades para mejorar un poco más a DIMER.

En estos días le instalé unos drivers de motores mejores y le coloqué unos potenciometros en los ángulos de hombro y codo, con esto hice un mini código para poder programarlo. Funcionando perfectamente.

Estas actualizaciones están mejor explicadas en el paso a paso, así que os dejo un enlace por aquí. Actualización 6 Enero

Saludos!

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