Engranajes Hombro

Hola!20160703_102539

En la anterior entrada mejoraba la precisión del hombro añadiendo una correa e iba bastante bien, pero de esta manera no podía hacer fuerza hacia abajo, así que opté por hacer unos engranajes impresos.

Tras diseñarlos y hacer unos cálculos rápidos este el resultado, además, al estar montados de esta forma, el brazo se puede desmontar sacando las dos pletinas que se ven encima del eje para que transportarlo sea más fácil.

Aquí tenéis un vídeo de como funcionan:

Ahora estoy pensando en como añadir un muelle para que ayude al levantar el brazo, sería algo como la siguiente imagen.

Un saludo!

DIMER4.JPG

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