Más potencia y precisión

Hola a todos!

He estado trabajando en engranajes y diseñando nuevos modos de transmitir el movimiento.

Primero, añadí otro motor al hombro, así que ahora hay 2 motores gemelos moviendo esta articulación.

Segundo, cambié el motor del codo y ahora utilizo 2 motores de taladro que mueven un engranaje con tornillo sin fin y, mediante correas, transmito el movimiento al codo.

No he podido imprimir y montar las piezas pero os dejo fotos de un primer test y el diseño completo en CAD.

Un hecho muy importante es que con la nueva motorización del hombro, he podido levantar 2 Kg a 2.5 metros de distancia, lo cual es mucho peso y esfuerzo pero los engranajes funcionan perfectamente. Por este último hecho, ahora la articulación del hombro puede girar 330 grados

Seguramente en 1 o 2 semanas tendré todo el montaje finalizado y haga otra entrada con un vídeo.

Hasta la próxima!

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