Ideas previas

20140910_204950La idea de construir un brazo robótico surgió un día que estaba soldando unos cables y necesité una tercera mano para aguantar la placa. Fue en ese momento cuando pensé: ¿por qué no diseñar un brazo que me ayude cuando yo esté soldando? Algo un poco desarrollado, que no se use únicamente para aguantar los objetos como las pinzas que se venden por internet.

Durante las siguientes semanas 20140910_205012me dediqué a construir uno pequeño con unas piezas de Meccano y algún juguete roto. Se movía  a trompicones pero cumplía su función.

Pasado un tiempo le añadí una cámara  y unas luces, de manera que podía dirigirlo por ordenador. Empecé a programar funciones como coger objeto en un punto ‘A’ y llevarlo a un punto ‘B’. En esta época levantaba un tope de 200 gramos antes de que empezase a ceder el eje vertical.

A finales del verano del 2014 terminé de hacerle mejoras y empecé a pensar en el diseño de su hermano mayor, DIMER.

 

 

 

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