Juego pinza

Este nuevo montaje es un sistema semidiferencial, este sistema permite que con dos motores se pueda hacer rotar la muñeca o subirla y bajarla, para montarla se pasa un eje de 6mm, este mantiene la pieza “U” en el mismo sitio, evitando que la pinza se suelte.

para que la pieza que une la pinza no soporte la carga directamente(al ser de plástico) diseñé un agujero cuadrado dentro, aquí coloco un perfil de aluminio de 10×10 mm y por dentro de este perfil un eje de acero de 8mm.

por último se monta todo el conjunto y se asegura la pinza a la pieza de plástico mediante 4 tornillos, 2 de ellos atornillan al perfil de aluminio y otros 2 directamente a la pieza de plástico.

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