Parte electrónica

Hola!

Vamos a por la parte de la electrónica que se encarga de recibir las señales que le mandemos, las procesa, y actúa sobre los diferentes motores para mover a D.I.M.E.R  como nosotros queramos.

Primero la lista de la compra:

  • Arduino Mega
  • 2 servos 9g
  • 2 variadores de velocidad h10143
  • 2 placas de 4 servos/1 contacto
  • Varios potenciometros de 10k ohm
  • Puerto paralelo
  • Cables de 1 mm de sección.
  • Cables de datos
  • Cable paralelo
  • Fuente de alimentación de 12 V/20 Amperios
  • Fuente de alimentación de 5 V/3 Amperios
  • Joystick

El20151128_210804.jpg joystick es uno común de ordenador, le cambié todos los potenciómetros por unos de 10 k para tener unas señales más lineales. El hecho de utilizar un puerto paralelo es porque necesitamos sacar 6 señales más 4 cables de alimentación y este tipo de puertos tienen 25 cables.

Fijaremos una conexión paralelo para poder enchufar y desenchufar el joystick, de esta manera podremos transportarlo de una manera más sencilla.

20151128_210305.jpgLos dos variadores de velocidad son para modificar la velocidad de los motores de elevalunas. Para enviar las señales desde el Arduino hasta estos controladores he tenido que utilizar los dos servos de 9g que girarán el potenciómetro del variador, después, la corriente irá a través de las placas de relés y dependiendo de si queremos activar el motor hacia un sentido o el otro se activarán ciertos relés o no.20151128_210329.jpg

La fuente de alimentación de 12 voltios está destinada a los motores de elevalunas, mientras que la fuente de 5 voltios es para hacer una línea común de 5 voltios que alimente a los servos, al Arduino y al joystick.

Las señales que van a los servos se envían desde los pines digitales PWM a los servos. Esta línea de datos irá de manera independiente a la línea de potencia, para tener menos ruido en la señal. Por último, los cables se fijarán a las articulaciones horizontales mediante bridas.

Un saludo!

 

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