Paso a Paso

Aquí os dejo los diferentes pasos de la construcción de DIMER.

20140910_205001

Paso 1: Ideas previas

¿Como surgió la idea de DIMER? Descúbrelo en este primer paso.

Paso 2: Bocetos varios

Primeros bocetos a mano para
tener una idea general de DIMEReje vertical modif

Paso 3: Eje vertical

Empieza la construcción de DIMER, lo primero será crear al torre que soportará todo el peso.

Paso 4: Articulaciones

Continuamos con el desarrollo del brazo, en
este paso muestro como hacer las articulaciones hasta la parte de la pinza.

Paso 5: Juego de muñeca20150208_215339

Toca crear una pinza que aguante mucho peso pero que sea precisa.

Paso 6: Giro horizontal

Diseño del mecanismo para que el brazo pueda girar 360º. Con esto terminamos la parte mecánica del brazo. Ahora solo queda la electrónica

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Paso 7: Electrónica

Con la parte encargada del co20151115_235210.jpgntrol queda actualizado el estado del brazo. Ahora queda poner potenciómetros en los ejes para conocer su posición y poder programarlo. Además pretendo poner un sistema para poder cambiar automáticamente de cabezal, y así tener una multiherramienta.

Paso 8: Actualización 6 de Enero20160106_011635

Actualizaciones hechas en navidad.

Cambio de drivers de motores y colocación de un par de potenciometros para saber la posición.

 

 

Paso 9: Nuevo juego de muñeca semidifederencial

En este nuevo montaje de la muñeca permite rotar, 20161016_202333subir y bajar con 2 motores DC, de esta manera he podido reciclar 2 motores de una impresora que, al girar a 2 RPM, tienen un par impresionante.

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6 pensamientos en “Paso a Paso

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